Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug

Bereitgestellt wird ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet ein Empfangen von ersten Informationen über eine Soll-Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Richtung der Fahrzeuglängsachse, von zweiten Informationen über eine Soll-Gierrate des Fahrzeugs um die Fahrzeughochachse s...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schwieger, Jonas, Naumann, Hardy, Kunzler, Rolf
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Bereitgestellt wird ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet ein Empfangen von ersten Informationen über eine Soll-Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Richtung der Fahrzeuglängsachse, von zweiten Informationen über eine Soll-Gierrate des Fahrzeugs um die Fahrzeughochachse sowie von dritten Informationen über eine Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Richtung der Fahrzeuglängsachse. Ferner beinhaltet das Verfahren ein Einstellen, basierend auf den ersten Informationen und den dritten Informationen, der Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf die Soll-Geschwindigkeit mittels eines ersten Algorithmus. Der erste Algorithmus stellt die Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs gierratenunabhängig ein. Weiterhin beinhaltet das Verfahren ein Einstellen, basierend auf den zweiten Informationen und den dritten Informationen, einer Ist-Gierrate des Fahrzeugs auf die Soll-Gierrate mittels eines zweiten Algorithmus. Der zweite Algorithmus kann die Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs nicht beeinflussen.