Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung eines Objekts

Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung eines Objekts (10) in einem Überwachungsbereich (18) mit einem Lichtsender (12) zum Aussenden eines Lichtsignals (16), einem Lichtempfänger (26) zum Empfangen von Empfangslicht (22) aus dem Überwachungsbereich (18) mit einer Vielzahl von Photodiodenelementen (26a) zur Erzeugung jeweiliger Empfangssignale sowie mit einer Steuer- und Auswertungseinheit (28) angegeben, die dafür ausgebildet ist, eine Vorspannung an den Photodiodenelementen (26a) zu verändern und die Empfangssignale auszuwerten, um mit einem Lichtlaufzeitverfahren den Abstand zu dem Objekt (20) zu bestimmen sowie aus einer Intensität der Empfangssignale weitere Messinformationen zu gewinnen. Die Steuer- und Auswertungseinheit (28) ist weiterhin dafür ausgebildet, die Vorspannung derart zu verändern, dass zumindest eines der Photodiodenelemente (26a) wahlweise in einem SPAD-Modus bei Vorspannung oberhalb einer Durchbruchspannung und somit in einem Geiger-Modus, in einem APD-Modus bei Vorspannung unterhalb der Durchbruchspannung bei kontrolliertem Lawinendurchbruch oder in einem linearen PD-Modus bei geringer oder ohne Vorspannung betrieben ist.