Verfahren zum Steuern einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs, umfassend die Schritte: Einlesen mindestens eines Fahrzustandes des Fahrzeugs, Einlesen einer geplanten Fahrzeugtrajektorie, Berechnen eines ersten Steuersignals für die Fahrfunktion und von Parametern, die ein Tole...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Bayer, Florian, Keppler, Daniel, Rajapakse, Marco, Weiskircher, Thomas
Format: Patent
Sprache:ger
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