Verfahren zum Steuern einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs, umfassend die Schritte: Einlesen mindestens eines Fahrzustandes des Fahrzeugs, Einlesen einer geplanten Fahrzeugtrajektorie, Berechnen eines ersten Steuersignals für die Fahrfunktion und von Parametern, die ein Tole...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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