VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERHÖHUNG EINES LIDARMESSABSTANDS

Eine Vorrichtung zur Erhöhung eines Lidar-Messabstands gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann einen Controller mit einem Empfangssignalprozessor aufweisen, der ein Rauschsignal verarbeitet, wobei der Empfangssignalprozessor einen Verstärker, der das Rauschsignal verstärkt, einen Komparator, der mit dem Verstärker verbunden ist und das verstärkte Rauschsignal empfängt, um das verstärkte Rauschsignal mit einem Schwellenwert zu vergleichen, einen Digital-Analog-Wandler, der den Schwellenwert in den Komparator eingibt, und einen Analog-Digital-Wandler aufweist, der zwischen dem Verstärker und dem Komparator geschaltet ist und das verstärkte Rauschsignal von dem Verstärker empfängt, um das empfangene verstärkte Rauschsignal in den Controller einzugeben, wobei der Controller den Digital-Analog-Wandler auf der Grundlage des verstärkten Rauschsignals steuern kann. An apparatus for increasing a lidar sensing distance may include a controller having a signal processor to process a noise signal. In particular, the signal processor includes: an amplifier which amplifies the noise signal, a comparator which is connected to the amplifier and receives the amplified noise signal to compare the amplified noise signal with a threshold, a digital-to-analog converter which inputs the threshold to the comparator, and an analog-to-digital converter which is connected between the amplifier and the comparator and receives the amplified noise signal from the amplifier to input the received amplified noise signal to the controller. The controller may control the digital-to-analog converter on the basis of the amplified noise signal.