SCHNITTPUNKT VON PUNKTWOLKE UND BILD ZUR BESTIMMUNG DER ENTFERNUNG VON FARBIGEN LICHTQUELLEN IN FAHRZEUGANWENDUNGEN

Ein Fahrzeug und Verfahren umfassen einen ersten Sensor, der ein Bild erhält, und einen zweiten Sensor, der eine Punktwolke erhält. Jeder Punkt der Punktwolke zeigt eine Entfernung zu einem Reflektor an. Es wird eine Entfernung vom Fahrzeug bis zu einer oder mehreren Lichtquellen einer bestimmten Fa...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kampeas, Joseph, Lavi, Nadav, Gradus, Nimrod
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Ein Fahrzeug und Verfahren umfassen einen ersten Sensor, der ein Bild erhält, und einen zweiten Sensor, der eine Punktwolke erhält. Jeder Punkt der Punktwolke zeigt eine Entfernung zu einem Reflektor an. Es wird eine Entfernung vom Fahrzeug bis zu einer oder mehreren Lichtquellen einer bestimmten Farbe basierend auf einem Schnittpunkt von Daten aus dem Bild und Daten aus der Punktwolke bestimmt. A vehicle and method involve a first sensor obtaining an image, and a second sensor obtaining a point cloud. Each point of the point cloud indicates a range to a reflector. A determines a range from the vehicle to one or more light sources of a particular color based on an intersection of data from the image and data from the point cloud.