EXZENTRISCH OSZILLIERENDES UNTERSETZUNGSGETRIEBE UND HERSTELLUNGSVERFAHREN EINES AUßENZAHNRADS

Exzentrisch oszillierendes Untersetzungsgetriebe (10), umfassend:ein Außenzahnrad (14);einen Exzenterkörper (12a), der das Außenzahnrad (14) zum Oszillieren bringt; undein Innenzahnrad (16), in das das Außenzahnrad (14) intern eingreift,wobei das Außenzahnrad (14) ein erstes Durchgangsloch (13) und ein zweites Durchgangsloch (15) aufweist, das so vorgesehen ist, dass es in einer Umfangsrichtung oder einer Radialrichtung dem ersten Durchgangsloch (13) benachbart ist,wobei eine Innenumfangsfläche (13b) des ersten Durchgangslochs (13) einen ersten Abschnitt (13e) aufweist, der einen Abschnitt (13f) enthält, der dem zweiten Durchgangsloch (15) zugewandt ist, und der plastischer Bearbeitung unterzogen ist, und einen zweiten Abschnitt (13h) aufweist, der nicht der plastischen Bearbeitung unterzogen ist, undwobei zumindest ein Teil eines Abschnitts des zweiten Durchgangslochs (15), der dem ersten Durchgangsloch (13) zugewandt ist, nicht der plastischen Bearbeitung unterzogen ist. To provide an eccentric oscillation type speed reducer capable of suppressing deterioration in durability even in downsizing.SOLUTION: An eccentric oscillation type speed reducer 10 comprises an external gear 14, an eccentric body that oscillates the external gear 14, and an internal gear with which the external gear 14 internally meshes. The external gear 14 has a first through hole 13 and a second through hole 15 provided adjacently to the first through hole 13 in a circumferential direction or a radial direction. An inner peripheral surface 13b of the first through hole 13 has a plastically processed first portion 13e including a portion 13f facing the second through hole 15.SELECTED DRAWING: Figure 2