Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine

Die Erfindung betrifft einen landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einer Zugmaschine (1), insbesondere einem Traktor (3), mit mindestens einem landwirtschaftlichen Arbeitsaggregat (2) zur Bearbeitung eines Feldbestands umfassend eine Vielzahl von Nutzpflanzen, und mit einer Regelungseinrichtung (5), wobei die Regelungseinrichtung (5) eine Kameraanordnung (6) mit mindestens einer Kamera (8), insbesondere 3D-Kamera, aufweist, die mittels der Kamera (8) Bilder von dem Feldbestand erzeugt, wobei die Regelungseinrichtung (5) eine Bildverarbeitungseinheit (7) aufweist, die durch eine Bildverarbeitung basierend auf den erzeugten Bildern Lageinformationen über die Lage von Pflanzenreihen (9) und/oder zu bearbeitenden Bodenabschnitten (10) generiert, wobei die Regelungseinrichtung (5) basierend auf den generierten Lageinformationen die Querposition des landwirtschaftlichen Arbeitsaggregats (2) anpasst. Es wird vorgeschlagen, dass die Bildverarbeitungseinheit (7) eingerichtet ist, in den erzeugten Bildern Bildbereiche (A), die bei der Bildverarbeitung unberücksichtigt bleiben sollen, dynamisch und/oder statisch auszublenden.