Filterung von Messdaten eines aktiven optischen Sensorsystems

Gemäß einem Verfahren zur Filterung von Messdaten eines Sensorsystems (2) werden in einer Umgebung des Sensorsystems (2) reflektierte Lichtpulse (5) mittels eines Arrays (7) von optischen Detektoren (8, 9, 10) erfasst. Mittels des Arrays (7) wird basierend auf den erfassten Lichtpulsen eine Vielzahl von Messsignalen (11, 12) erzeugt. Mittels einer Recheneinheit (3) wird ein erstes Messsignal (11) identifiziert, dessen Pulsenergie größer ist als eine vorgegebene Mindestenergie, wobei das erste Messsignal (11) von einem ersten Detektor (8) erzeugt wurde. Mittels der Recheneinheit (3) wird ein zweites Messsignal (12) mit dem ersten Messsignal (11) verglichen, wobei das zweite Messsignal (12) von einem zweiten Detektor (9) erzeugt wurde, der von dem ersten Detektor (8) einen Abstand aufweist, der kleiner oder gleich einem vorgegebenen Maximalabstand ist. Die Recheneinheit verwirft wenigstens einen Teil des zweiten Messsignals abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs. According to a method for filtering measurement data of a sensor system (2), light pulses (5) reflected in the environment of the sensor system (2) are captured by means of an array (7) of optical detectors (8, 9, 10). A multiplicity of measurement signals (11, 12) are generated by means of the array (7) based on the captured light pulses. A computing unit (3) identifies a first measurement signal (11) whose pulse energy is greater than a specified minimum energy, wherein the first measurement signal (11) was generated by a first detector (8). A second measurement signal (12) is compared with the first measurement signal (11) by means of the computing unit (3), wherein the second measurement signal (12) was generated by a second detector (9), which is at a distance from the first detector (8) that is less than or equal to a specified maximum distance. The computing unit discards at least a part of the second measurement signal depending on a result of the comparison.