Verfahren und Steuereinheit zur Planung einer Trajektorie für die Längsführung eines Fahrzeugs

Es wird eine Vorrichtung zur Planung einer Trajektorie für die Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, ausgehend von einem Ausgangszustand des Fahrzeugs durch numerisches Lösen eines Optimierungsproblems und unter Berücksichtigung eines Zustandsmodells des Fahrzeu...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Werling, Moritz, Ehrensperger, Kai, Schauss, Thomas, Gnatzig, Sebastian
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Es wird eine Vorrichtung zur Planung einer Trajektorie für die Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, ausgehend von einem Ausgangszustand des Fahrzeugs durch numerisches Lösen eines Optimierungsproblems und unter Berücksichtigung eines Zustandsmodells des Fahrzeugs eine Sequenz von zukünftigen Zuständen des Fahrzeugs an einer Sequenz von Zeitpunkten zu ermitteln. Das Optimierungsproblem ist darauf ausgelegt, eine Sequenz von zukünftigen Zuständen zu ermitteln, durch die eine Optimierungsfunktion verbessert wird, wobei die Optimierungsfunktion zumindest einen Term umfasst, durch den ein schnelles Vorankommen des Fahrzeugs belohnt wird. Die Vorrichtung ist eingerichtet, die Trajektorie auf Basis der Sequenz von zukünftigen Zuständen zu ermitteln.