Bestimmen einer Anhängerausrichtung

Gemäß einem Verfahren zur Bestimmung einer Anhängerausrichtung wird ein Bild (13), das eine Komponente (14) des Anhängers (12) darstellt, mit einem Kamerasystem (15) erzeugt. Eine vorbestimmte erste und zweite Bezugsstruktur (16, 18) werden basierend auf dem Bild (13) identifiziert. Die Anhängerausrichtung wird mit einer Datenverarbeitungseinheit (17) in Abhängigkeit von den Bezugsstrukturen (16, 18) bestimmt. According to a method for determining a trailer orientation, an image (13) depicting a component (14) of the trailer (12) is generated by means of a camera system (15). Predetermined first and second reference structures (16, 18) are identified based on the image (13). The trailer orientation is determined by means of a computing unit (17) depending on the reference structures (16, 18).