Pitch-Antriebsregler einer Windkraftanlage, Pitch-Antriebssteuergerät und Verfahren zum Steuern eines Pitch-Antriebsreglers

Die Erfindung beschreibt einen Pitch-Antriebsregler einer Windkraftanlage, ein Pitch-Antriebssteuergerät und ein Verfahren zum Steuern eines Pitch-Antriebsreglers. Die Windkraftanlage hat mehrere an einer Rotornabe festgelegte Rotorblätter zur elektromotorischen Drehverstellung der Rotorblätter an der Rotornabe, wobei der Pitch-Antriebsregler (1) für jedes Rotorblatt jeweils mindestens ein Pitch-Antriebssteuergerät (10, 20, 30) zur Ansteuerung mindestens eines Pitch-Antriebsmotors aufweist. Das Pitch-Antriebssteuergerät (10, 20, 30) umfasst eine Ansteuerelektronik für den Pitch-Antriebsmotor, einen Steuerausgang zu dem Pitch-Antriebsmotor und eine Recheneinheit mit mindestens einem zum Betrieb des Pitch-Antriebssteuergeräts eingerichteten Prozessor. Es ist vorgesehen, dass jedes der Pitch-Antriebssteuergeräte (10; 20; 30) einen lokalen Kommunikationsanschluss aufweist und über diesen lokalen Kommunikationsanschluss mit den anderen Pitch-Antriebssteuergeräten (20, 30; 10, 30; 10, 20) der Windkraftanlage in einer Querkommunikation (2) verbunden oder verbindbar ist. A pitch drive controller for a wind turbine having a plurality of rotor blades fixed on a rotor hub for rotational adjustment of the rotor blades on the rotor hub by an electric motor includes a pitch drive control device for each of the rotor blades. The pitch drive control device is in each case configured to actuate a pitch drive motor. The pitch drive control device has in each case an electronic actuation unit for the respective pitch drive motor, a control output to the respective pitch drive motor and a computing unit with a processor configured to operate the respective pitch drive control device. The drive control device has in each case a local communication connection and is connected or connectable to the other pitch drive control devices of the wind turbine in a cross-communication via the local communication connection.