Verschließvorrichtung und Verfahren zum Verschließen von Schraubverschlüssen

Die Erfindung betrifft eine Verschließvorrichtung zum Verschließen von Schraubverschlüssen umfassend einen Motor und einen Antriebsstrang, um mittels des Antriebsstranges Kraft vom Motor auf die Schraubverschlüsse zu übertragen. Die Verschließvorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, den Motorbetrieb unter Verwendung eines gemessenen Ist-Werts eines Betriebsparameters des Motors, eines Soll-Verschlussdrehmoments, sowie eines Ist-Verschlussdrehmoment-Modells dynamisch anzupassen. The present invention relates to a capping device for closing screw caps, comprising a motor and a power train so as to transmit force from the motor to the screw caps by means of the power train. The capping device comprises a control unit configured for dynamically adapting the operation of the motor, making use of a measured actual value of an operating parameter of the motor, a target closing torque and an actual closing torque model.