KUPPLUNGSUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM
Hierin ist ein Kupplungsunterstützungssystem bereitgestellt. Das Kupplungsunterstützungssystem beinhaltet ein Erfassungssystem, das einen Bildgeber und einen Näherungssensor aufweist. Das Kupplungsunterstützungssystem beinhaltet zudem eine Steuerung zum Empfangen von Signalen von dem Näherungssensor...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | Hierin ist ein Kupplungsunterstützungssystem bereitgestellt. Das Kupplungsunterstützungssystem beinhaltet ein Erfassungssystem, das einen Bildgeber und einen Näherungssensor aufweist. Das Kupplungsunterstützungssystem beinhaltet zudem eine Steuerung zum Empfangen von Signalen von dem Näherungssensor und zum Erzeugen einer Merkmalsabbildung; zum Bestimmen eines Standorts eines Kopplers auf Grundlage der erkannten Merkmale; und zum Manövrieren des Fahrzeugs entlang eines Wegs, um eine Kupplungskugel an einem Koppler des Anhängers auszurichten.
A hitch assist system is provided herein. The hitch assist system includes a sensing system having an imager and a proximity sensor. The hitch assist system also includes a controller for receiving signals from the proximity sensor and generating a feature map; determining a coupler location based on the detected features; and maneuvering the vehicle along a path to align a hitch ball with a coupler of the trailer. |
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