WARTUNGSSPANNVORRICHTUNG FÜR EINE AUSGLEICHSVORRICHTUNG EINES ROBOTERS

[0048] Es wird eine Wartungsspannvorrichtung (1) für eine Ausgleichsvorrichtung eines Roboters bereitgestellt. Die Ausgleichsvorrichtung umfasst ein Gehäuse, das an beiden Enden durch zwei Endplatten mit jeweils einer Durchgangsbohrung verschlossen ist, ein bewegliches Glied, das dahingehend in dem Gehäuse angeordnet ist, in der axialen Richtung des Gehäuses beweglich zu sein, eine Stange mit einem Ende, das an dem beweglichen Glied fixiert ist, und mit einem anderen Ende, das außerhalb des Gehäuses angeordnet ist, ein Krafterzeugungsglied, das in dem Gehäuse aufgenommen ist und das eine Zugkraft erzeugt, die die Stange in das Gehäuse zieht. Die Wartungsspannvorrichtung (1) umfasst ein erstes Glied (2), das an der anderen Endplatte lösbar fixiert ist, und ein zweites Glied (3), das einen Steckschraubenabschnitt (31) zum Verschrauben mit einer Schraubenbohrung (21) des ersten Glieds (2) umfasst, und eine Drehkraftzufuhreinheit (34), durch die eine Drehkraft zugeführt wird. A maintenance jig for a balancer of a robot includes a balancer with a casing closed at both ends by two end plates, each having a through hole, a movable member disposed in the casing, movable in an axial direction of the casing, a rod, one end of which is fixed to the movable member and another end of which is disposed outside the casing, and a force generating member accommodated in the casing. The force generating member generates a pulling force that pulls the rod into the casing. The maintenance jig includes a first member detachably fixed to the other end plate, a second member includes a male screw portion to be fastened to a screw hole of the first member, and a rotational force input unit through which a rotational force is input.