Verfahren zum Abholen von Bauelementen aus einem mittels einer Spleißverbindung verbundenen Bauelementgurt, Bestückautomat
Verfahren zum Abholen von Bauelementen (192) durch einen Bestückkopf (130) eines Bestückautomaten (100), wobei die Bauelemente (192) sich in einem zweiten Bauelementgurt (282) befinden, der einer Spleißverbindung (285) folgt, die einen vorangehenden ersten Bauelementgurt (281) mit dem nachfolgenden...
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| Format: | Patent |
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| creator | Worzischek, Alexander Marsch, Markus Antosch, Florian |
| description | Verfahren zum Abholen von Bauelementen (192) durch einen Bestückkopf (130) eines Bestückautomaten (100), wobei die Bauelemente (192) sich in einem zweiten Bauelementgurt (282) befinden, der einer Spleißverbindung (285) folgt, die einen vorangehenden ersten Bauelementgurt (281) mit dem nachfolgenden zweiten Bauelementgurt (282) verbindet, das Verfahren aufweisendFördern, mittels einer Bauelement-Zuführeinrichtung (140), einer Vielzahl von in dem ersten Bauelementgurt (281) befindlichen ersten Bauelementen (192) und einer Vielzahl von in dem zweiten Bauelementgurt (282) befindlichen zweiten Bauelementen (192) hin zu einer Bauelement-Abholstelle (116) der Bauelement-Zuführeinrichtung (140);Erkennen der Spleißverbindung (285), welche sich in Richtung der Bauelement-Abholstelle (116) bewegt oder die Bauelement-Abholstelle (116) passiert hat;Erfassen, veranlasst durch das Erkennen der Spleißverbindung (285), einer Ist-Ausnehmungsposition von einer Ausnehmung (385) in dem zweiten Bauelementgurt (282), wenn sich die Ausnehmung (385) zumindest annähernd an der Bauelement-Abholstelle (116) befindet;Bestimmen einer Positionsabweichung (ds) der Ist-Ausnehmungsposition gegenüber einer vorbestimmten Soll-Ausnehmungsposition der Ausnehmung (385) in dem zweiten Bauelementgurt (282); undAbholen der zweiten Bauelemente (192) durch den Bestückkopf (130), wobei der Bestückkopf (130) über der Bauelement-Abholstelle (116) in Abhängigkeit der bestimmten Positionsabweichung (ds) derart positioniert wird, dass Verschiebungen von Bereitstellungpositionen von zweiten Bauelementen (192), welche Verschiebungen durch die Positionsabweichung (ds) veranlasst sind, zumindest annähernd kompensiert sind; dadurch gekennzeichnet, dassA) das Erkennen der Spleißverbindung (285) durch eine Sensorvorrichtung (288) erfolgt, welche ein Verbindungselement (286) zwischen dem ersten Bauelementgurt (281) mit dem nachfolgenden zweiten Bauelementgurt (282) detektiert, wobei das Verbindungselement (286) aufweist ein metallisches Material und die Sensorvorrichtung (288) aufweist einen induktiven Sensor, einen kapazitiven Sensor, einen Sensor zum Messen eines magnetischen Feldes, einen Sensor zum Messen eines elektrischen Feldes und/oder einen Sensor zum Messen eines elektrischen Widerstandes.; oderB) das Erkennen der Spleißverbindung (285) auf einer Überwachung einer Zugspannung in dem ersten Bauelementgurt (281) und/oder in dem zweiten Bauelementgurt (282) basiert, wobei aus einer Änderung der Zugspannung |
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The invention describes a method for picking up elements by means of a mounting head of an automatic mounter, comprising: (a) feeding, by means of an element feeding device, a plurality of first elements located in a first element belt and a plurality of second elements located in a second element belt to an element picking point of the element feeding device; (b) identifying a splice that has moved in the direction of the component pick-up point or has passed through the component pick-up point; (c) recording an actual notch position of the notch when the notch in the second component tape isat least approximately located at the component pickup point as a result of the identification of the splice; (d) determining a positional deviation of the actual notch position relative to a predetermined target notch position of the notch in the second element strip; and (e) picking up the second component by means of the mounting head, the mounting head being positioned above the component pick-up point in accordance with the determined positional deviation. The invention also describes an automatic mounter configured to perform a method for picking up components and to mount the picked-upcomponents to a component carrier.</description><language>ger</language><subject>ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR ; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS ; CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS,e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES,DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS ; CONVEYING ; ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR ; ELECTRICITY ; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL ; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS ; PACKAGES ; PACKAGING ELEMENTS ; PACKING ; PERFORMING OPERATIONS ; PRINTED CIRCUITS ; STORING ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2021</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20210422&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102019120932B4$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25542,76290</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20210422&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102019120932B4$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Worzischek, Alexander</creatorcontrib><creatorcontrib>Marsch, Markus</creatorcontrib><creatorcontrib>Antosch, Florian</creatorcontrib><title>Verfahren zum Abholen von Bauelementen aus einem mittels einer Spleißverbindung verbundenen Bauelementgurt, Bestückautomat</title><description>Verfahren zum Abholen von Bauelementen (192) durch einen Bestückkopf (130) eines Bestückautomaten (100), wobei die Bauelemente (192) sich in einem zweiten Bauelementgurt (282) befinden, der einer Spleißverbindung (285) folgt, die einen vorangehenden ersten Bauelementgurt (281) mit dem nachfolgenden zweiten Bauelementgurt (282) verbindet, das Verfahren aufweisendFördern, mittels einer Bauelement-Zuführeinrichtung (140), einer Vielzahl von in dem ersten Bauelementgurt (281) befindlichen ersten Bauelementen (192) und einer Vielzahl von in dem zweiten Bauelementgurt (282) befindlichen zweiten Bauelementen (192) hin zu einer Bauelement-Abholstelle (116) der Bauelement-Zuführeinrichtung (140);Erkennen der Spleißverbindung (285), welche sich in Richtung der Bauelement-Abholstelle (116) bewegt oder die Bauelement-Abholstelle (116) passiert hat;Erfassen, veranlasst durch das Erkennen der Spleißverbindung (285), einer Ist-Ausnehmungsposition von einer Ausnehmung (385) in dem zweiten Bauelementgurt (282), wenn sich die Ausnehmung (385) zumindest annähernd an der Bauelement-Abholstelle (116) befindet;Bestimmen einer Positionsabweichung (ds) der Ist-Ausnehmungsposition gegenüber einer vorbestimmten Soll-Ausnehmungsposition der Ausnehmung (385) in dem zweiten Bauelementgurt (282); undAbholen der zweiten Bauelemente (192) durch den Bestückkopf (130), wobei der Bestückkopf (130) über der Bauelement-Abholstelle (116) in Abhängigkeit der bestimmten Positionsabweichung (ds) derart positioniert wird, dass Verschiebungen von Bereitstellungpositionen von zweiten Bauelementen (192), welche Verschiebungen durch die Positionsabweichung (ds) veranlasst sind, zumindest annähernd kompensiert sind; dadurch gekennzeichnet, dassA) das Erkennen der Spleißverbindung (285) durch eine Sensorvorrichtung (288) erfolgt, welche ein Verbindungselement (286) zwischen dem ersten Bauelementgurt (281) mit dem nachfolgenden zweiten Bauelementgurt (282) detektiert, wobei das Verbindungselement (286) aufweist ein metallisches Material und die Sensorvorrichtung (288) aufweist einen induktiven Sensor, einen kapazitiven Sensor, einen Sensor zum Messen eines magnetischen Feldes, einen Sensor zum Messen eines elektrischen Feldes und/oder einen Sensor zum Messen eines elektrischen Widerstandes.; oderB) das Erkennen der Spleißverbindung (285) auf einer Überwachung einer Zugspannung in dem ersten Bauelementgurt (281) und/oder in dem zweiten Bauelementgurt (282) basiert, wobei aus einer Änderung der Zugspannung darauf geschlossen wird, dass die Spleißverbindung (285) sich in Richtung der Bauelement-Abholstelle (116) bewegt oder die Bauelement-Abholstelle (116) passiert hat.
The invention describes a method for picking up elements by means of a mounting head of an automatic mounter, comprising: (a) feeding, by means of an element feeding device, a plurality of first elements located in a first element belt and a plurality of second elements located in a second element belt to an element picking point of the element feeding device; (b) identifying a splice that has moved in the direction of the component pick-up point or has passed through the component pick-up point; (c) recording an actual notch position of the notch when the notch in the second component tape isat least approximately located at the component pickup point as a result of the identification of the splice; (d) determining a positional deviation of the actual notch position relative to a predetermined target notch position of the notch in the second element strip; and (e) picking up the second component by means of the mounting head, the mounting head being positioned above the component pick-up point in accordance with the determined positional deviation. The invention also describes an automatic mounter configured to perform a method for picking up components and to mount the picked-upcomponents to a component carrier.</description><subject>ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR</subject><subject>CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS</subject><subject>CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS,e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES,DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS</subject><subject>CONVEYING</subject><subject>ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR</subject><subject>ELECTRICITY</subject><subject>HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL</subject><subject>MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS</subject><subject>PACKAGES</subject><subject>PACKAGING ELEMENTS</subject><subject>PACKING</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PRINTED CIRCUITS</subject><subject>STORING</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2021</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNqNjD0OgkAQhWksjHqHaew04ceGUhRjr7ElCwywcXeWLLMUxrt4ETsuJkYLS6v3vZeXb-rdL2gr0VgkuDkN27wxauTeECTCoUKNxOMgXAcoCTVoyYzq0yycWoVyePRoc0mloxre6KhEwl9F7SyvIMGOh2dxFY6NFjz3JpVQHS6-OfOWh_S8O66xNRl2rShGC2f7NPBDP4iD0I-jMNlE__5eVfRLoA</recordid><startdate>20210422</startdate><enddate>20210422</enddate><creator>Worzischek, Alexander</creator><creator>Marsch, Markus</creator><creator>Antosch, Florian</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20210422</creationdate><title>Verfahren zum Abholen von Bauelementen aus einem mittels einer Spleißverbindung verbundenen Bauelementgurt, Bestückautomat</title><author>Worzischek, Alexander ; 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undAbholen der zweiten Bauelemente (192) durch den Bestückkopf (130), wobei der Bestückkopf (130) über der Bauelement-Abholstelle (116) in Abhängigkeit der bestimmten Positionsabweichung (ds) derart positioniert wird, dass Verschiebungen von Bereitstellungpositionen von zweiten Bauelementen (192), welche Verschiebungen durch die Positionsabweichung (ds) veranlasst sind, zumindest annähernd kompensiert sind; dadurch gekennzeichnet, dassA) das Erkennen der Spleißverbindung (285) durch eine Sensorvorrichtung (288) erfolgt, welche ein Verbindungselement (286) zwischen dem ersten Bauelementgurt (281) mit dem nachfolgenden zweiten Bauelementgurt (282) detektiert, wobei das Verbindungselement (286) aufweist ein metallisches Material und die Sensorvorrichtung (288) aufweist einen induktiven Sensor, einen kapazitiven Sensor, einen Sensor zum Messen eines magnetischen Feldes, einen Sensor zum Messen eines elektrischen Feldes und/oder einen Sensor zum Messen eines elektrischen Widerstandes.; oderB) das Erkennen der Spleißverbindung (285) auf einer Überwachung einer Zugspannung in dem ersten Bauelementgurt (281) und/oder in dem zweiten Bauelementgurt (282) basiert, wobei aus einer Änderung der Zugspannung darauf geschlossen wird, dass die Spleißverbindung (285) sich in Richtung der Bauelement-Abholstelle (116) bewegt oder die Bauelement-Abholstelle (116) passiert hat.
The invention describes a method for picking up elements by means of a mounting head of an automatic mounter, comprising: (a) feeding, by means of an element feeding device, a plurality of first elements located in a first element belt and a plurality of second elements located in a second element belt to an element picking point of the element feeding device; (b) identifying a splice that has moved in the direction of the component pick-up point or has passed through the component pick-up point; (c) recording an actual notch position of the notch when the notch in the second component tape isat least approximately located at the component pickup point as a result of the identification of the splice; (d) determining a positional deviation of the actual notch position relative to a predetermined target notch position of the notch in the second element strip; and (e) picking up the second component by means of the mounting head, the mounting head being positioned above the component pick-up point in accordance with the determined positional deviation. The invention also describes an automatic mounter configured to perform a method for picking up components and to mount the picked-upcomponents to a component carrier.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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