Verfahren zum Abholen von Bauelementen aus einem mittels einer Spleißverbindung verbundenen Bauelementgurt, Bestückautomat

Verfahren zum Abholen von Bauelementen (192) durch einen Bestückkopf (130) eines Bestückautomaten (100), wobei die Bauelemente (192) sich in einem zweiten Bauelementgurt (282) befinden, der einer Spleißverbindung (285) folgt, die einen vorangehenden ersten Bauelementgurt (281) mit dem nachfolgenden zweiten Bauelementgurt (282) verbindet, das Verfahren aufweisendFördern, mittels einer Bauelement-Zuführeinrichtung (140), einer Vielzahl von in dem ersten Bauelementgurt (281) befindlichen ersten Bauelementen (192) und einer Vielzahl von in dem zweiten Bauelementgurt (282) befindlichen zweiten Bauelementen (192) hin zu einer Bauelement-Abholstelle (116) der Bauelement-Zuführeinrichtung (140);Erkennen der Spleißverbindung (285), welche sich in Richtung der Bauelement-Abholstelle (116) bewegt oder die Bauelement-Abholstelle (116) passiert hat;Erfassen, veranlasst durch das Erkennen der Spleißverbindung (285), einer Ist-Ausnehmungsposition von einer Ausnehmung (385) in dem zweiten Bauelementgurt (282), wenn sich die Ausnehmung (385) zumindest annähernd an der Bauelement-Abholstelle (116) befindet;Bestimmen einer Positionsabweichung (ds) der Ist-Ausnehmungsposition gegenüber einer vorbestimmten Soll-Ausnehmungsposition der Ausnehmung (385) in dem zweiten Bauelementgurt (282); undAbholen der zweiten Bauelemente (192) durch den Bestückkopf (130), wobei der Bestückkopf (130) über der Bauelement-Abholstelle (116) in Abhängigkeit der bestimmten Positionsabweichung (ds) derart positioniert wird, dass Verschiebungen von Bereitstellungpositionen von zweiten Bauelementen (192), welche Verschiebungen durch die Positionsabweichung (ds) veranlasst sind, zumindest annähernd kompensiert sind; dadurch gekennzeichnet, dassA) das Erkennen der Spleißverbindung (285) durch eine Sensorvorrichtung (288) erfolgt, welche ein Verbindungselement (286) zwischen dem ersten Bauelementgurt (281) mit dem nachfolgenden zweiten Bauelementgurt (282) detektiert, wobei das Verbindungselement (286) aufweist ein metallisches Material und die Sensorvorrichtung (288) aufweist einen induktiven Sensor, einen kapazitiven Sensor, einen Sensor zum Messen eines magnetischen Feldes, einen Sensor zum Messen eines elektrischen Feldes und/oder einen Sensor zum Messen eines elektrischen Widerstandes.; oderB) das Erkennen der Spleißverbindung (285) auf einer Überwachung einer Zugspannung in dem ersten Bauelementgurt (281) und/oder in dem zweiten Bauelementgurt (282) basiert, wobei aus einer Änderung der Zugspannung