Verfahren zur automatischen Bewegung eines Arbeitsgeräts sowie Arbeitsgerät

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Bewegung eines Arbeitsgeräts, welches eine Steuerung und mindestens zwei mittels je eines von der Steuerung steuerbaren Aktuators unabhängig voneinander bewegbare Komponenten umfasst. Die Steuerung weist einen Lernmodus und einen Abfahrmodus auf, wobei im Abfahrmodus das Arbeitsgerät durch eine entsprechende Steuerung der Aktuatoren automatisch von einer ersten Position in eine zweite Position verfahren wird. Im Lernmodus erfasst die Steuerung während einer Bewegung des Arbeitsgeräts Daten betreffend die Einzelbewegungen der Komponenten und speichert diese ab, wobei die Steuerung der Aktuatoren während der automatischen Bewegung des Arbeitsgeräts im Abfahrmodus auf Grundlage dieser Daten erfolgt. Dabei ist mindestens ein Parameter der automatischen Bewegung des Arbeitsgeräts durch den Bediener einstellbar. Die Erfindung betrifft ferner ein Arbeitsgerät mit einer Steuerung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. The application relates to a method for an automatic movement of a working device that comprises a control and at least two components movable independently of one another by means of a respective one actuator controllable by the control. The control has a learning mode and a work through mode, wherein the working device is automatically traveled from a first position into a second position by a corresponding control of the actuators in the work through mode. In the learning mode, the control detects data relating to the individual movements of the components during a movement of the working device and stores them, with the control of the actuators taking place during the automatic movement on the basis of these data in the work through mode. A parameter of the automatic movement is settable by the operator. The application further relates to a working device carrying out of the method application.