Computer-implementiertes Verfahren und Computerprogrammprodukt zum Test von realen oder virtuellen Steuergeräten

Computerimplementiertes Verfahren zum Test von virtuellen oder realen Steuergeräten, wobei durch ein Umgebungsmodell einer virtuellen Umgebungsszene fortlaufend mit einer Simulationsfrequenz Umgebungsdatensätze berechnet werden. Dabei ist jedem Umgebungsdatensatz ein Zeitpunkt t in der Gesamtsimulationszeit zugeordnet wird. Es werden zwei Sensorsimulationsmodelle ausgeführt, welche mit verschiedenen Abtastfrequenzen fortlaufend, basierend auf den Umgebungsdatensätzen, Sensordaten zur Weiterverarbeitung durch ein Steuergerät generieren. Dabei startet ein erster Berechnungsschritt am Zeitpunkt t1, in welchem das erste Sensorsimulationsmodell basierend auf den Umgebungsdaten Sensordaten berechnet, und ein zweiter Berechnungsschritt am Zeitpunkt t2, in welchem das zweite Sensorsimulationsmodell basierend auf den Umgebungsdatensätzen Sensordaten berechnet. Erfindungsgemäß ist eine Koordinatorkomponente vorgesehen, an welche wenigstens ein Teil der Umgebungsdatensätze übermittelt werden, und welche in einem ersten Weiterleitungsschritt zum Zeitpunkt t1 den Umgebungsdatensatz an das erste Sensorsimulationsmodell weiterleitet, der dem Zeitpunkt in der Gesamtsimulationszeit t1 zugeordnet ist, und in einem zweiten Weiterleitungsschritt zum Zeitpunkt t2 den Umgebungsdatensatz an das zweite Sensorsimulationsmodell weiterleitet, der dem Zeitpunkt t2 in der Gesamtsimulationszeit zugeordnet ist.