Greifer, Greiferanordnung, Greifhand und Greifhandanordnung

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Greifer (100) bereitgestellt, aufweisend: ein Greifelement (102), welches zumindest abschnittsweise federelastisch verformbar ist derart, dass das Greifelement (102) zumindest in eine erste Greifstellung (102a) und eine zweite Greifstellung (102b) gebra...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sennewald, Cornelia, Trümper, Wolfgang, Cherif, Chokri, Winger, Hans, Moniruddoza, Ashir, Nocke, Andreas
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Greifer (100) bereitgestellt, aufweisend: ein Greifelement (102), welches zumindest abschnittsweise federelastisch verformbar ist derart, dass das Greifelement (102) zumindest in eine erste Greifstellung (102a) und eine zweite Greifstellung (102b) gebracht werden kann; ein Aktorelement (104), welches eine Formgedächtnislegierung aufweist oder daraus besteht; wobei das Greifelement (102) und das Aktorelement (104) derart eingerichtet sind, dass das Greifelement (102), wenn das Aktorelement (104) in einem ersten Aktorzustand (104a) ist, in der ersten Greifstellung (102a) ist, und dass das Greifelement (102), wenn das Aktorelement (104) in einem zweiten Aktorzustand (104b) ist, in der zweiten Greifstellung (102b) ist, wobei die erste Greifstellung (102a) und die zweite Greifstellung (102b) einen Greifbereich (106) definieren zum Greifen eines Objektes.