Verfahren zur Kontrolle und Steuerung des Drehmoments beim automatisierten Aufdrehen von Aufsätzen auf Flaschen

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle und Steuerung des Drehmoments beim automatisierten Aufschrauben von Aufsätzen (11) auf Flaschen (10), umfassend die folgenden Schritte:- Zuführen von Flaschen (10) entlang einer Förderstrecke zu einem Verschrauber, welcher auf jede Flasche (10) einen Aufsatz (11) aufschraubt, wobei das Aufschrauben mit einem Drehmoment M erfolgt;- Zuführen der mit einem Aufsatz (11) verschraubten Flaschen (10) zu einem optischen Detektionssystem, wobei das optische Detektionssystem mindestens eine Kamera umfasst;- Erstellen mindestens eines Kamerabildes von dem Verbund aus Flasche (10) und Aufsatz (11) für jede Flasche;- Bewerten der Qualität der Verschraubung von Aufsatz (11) und Flasche (10) anhand eines Vergleichs des Kamerabildes mit einer Referenzvorgabe und daraus Ableitung, ob für den gegebenen Verbund eine korrekte Verschraubung, eine Überschraubung oder eine Unterschraubung vorliegt;- Im Falle einer Unterschraubung Ausschleusen des Verbundes von Flasche (10) und Aufsatz (11) und Rückmeldung an den Verschrauber, dass das Drehmoment M erhöht werden muss sowie Anpassung des Drehmoments M im Verschrauber;- Im Falle einer Überschraubung Ausschleusen des Verbundes von Flasche (10) und Aufsatz (11) und Rückmeldung an den Verschrauber, dass das Drehmoment M verringert werden muss sowie Anpassung des Drehmoments M im Verschrauber.