Verfahren zur Unterscheidung von Niederschlag und Gischt in einer auf Basis einer Punktwolke

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum für ein Fahrzeug zur Unterscheidung von Niederschlag und Gischt auf Basis von Punktwolken. Das Verfahren weist auf: Zum Erzeugen von zumindest einer Punktwolke, Empfangen und Verarbeiten von optischen Signalen des elektrooptischen Sensorsystems (100); Aufteilen der Punktwolke in eine Vielzahl von Teilbereichen (200); Zuordnen der Stör-Abtastpunkte der Punktwolke (300A), für den Fall, dass zumindest zwei zueinander angrenzende Teilbereiche eine bestimmte Anzahl von den Stör-Abtastpunkten aufweisen, zu Gischt-Messsignalen; und andernfalls, Zuordnen der Stör-Abtastpunkte (300B) zu Niederschlag-Messsignalen.Auch betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung der Schritte des Verfahrens. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit der Vorrichtung. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, Schritte des Verfahrens auszuführen. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Datenträgersignal, das das Computerprogramm überträgt. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein computerlesbares Medium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, Schritte des Verfahrens auszuführen.