Triangulationslichttaster

Triangulationslichttaster (1) miteinem ersten Lichtsender (2) zum Aussenden von Sendelicht in eine Detektionszone (3), wobei dem ersten Lichtsender (2) eine Sendeoptik (4), insbesondere eine Linse, vorgeordnet ist,mindestens einem ersten Lichtempfänger (6) mit mindestens einer Empfängerzeile mit Empfangselementen (5) zum Empfangen von Licht aus der Detektionszone (3), welches von einem zu detektierenden Objekt (7) remittiert wird, wobei die Empfangselemente (5) jeweilige Empfangssignale erzeugen,einer im Strahlengang zwischen Detektionszone (3) und erstem Lichtempfänger (6) angeordneten Empfangsoptik (8) zum Erzeugen eines Lichtfleckes aus dem remittierten Licht auf dem ersten Lichtempfänger (6), wobei sich die Position des Lichtfleckes auf dem ersten Lichtempfänger (6) in der Triangulationsrichtung in Abhängigkeit von der Entfernung des Objektes (7) ergibt, und einer Steuer- und Auswerteeinheit (9) zum Erzeugen eines Erfassungssignals aus den Empfangssignalen auf der Grundlage der Position des Lichtfleckes auf dem ersten Lichtempfänger (6), wobei ein weiterer zweiter Lichtsender (11) als Referenzlichtsender (12) zur sicherheitsgerichteten Selbsttestung vorgesehen ist, wobei ein erster Spiegel (13) angeordnet ist, um die Lichtstrahlen des Referenzlichtsenders (12) auf den ersten Lichtempfänger (6) zu lenken, wobei der erste Spiegel (13) ein Hohlspiegel (17) ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangselemente (5) jeweils an einen Strom/Spannungswandler mit nachgeschaltetem Sample&Hold-Glied (22) angeschlossen sind.