SICHTEINHEIT

Es wird eine Sichteinheit offenbart. Die Sichteinheit gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann einen Arbeitsbereich zur Montage von Bauteilen als virtuelles Sichtkoordinatensystem erkennen, das Referenzstifte auf einer Seite als Referenzkoordinaten mit Hilfe einer Kamera verwendet, die auf einem Rahmen durch eine Vielzahl von Linearschienen und eine Vielzahl von Motoren in sechs axiale Richtungen bewegt wird, Positionskoordinaten der Bauteile, eines Schweißgeräts und dergleichen in dem Arbeitsbereich erzeugen kann und genaue Positionen der durch die Kamera erkannten Bauteile und des Schweißgeräts in dem Arbeitsbereich gewährleisten kann, indem sie die genauen Positionen der Bauteile und des Schweißgeräts in Zahlenwerte umwandelt, das heißt in Positionskoordinaten des Sichtkoordinatensystems, sodass eine Vielzahl von Hängerobotern und ein oder mehrere Schweißroboter Funktionen des Haltens der Bauteile, der Korrektur der Positionen, der Kopplung der Bauteile und des Durchführens einer Schweißung und Produktprüfung genau durchführen können. Disclosed is a vision unit. The vision unit according to the exemplary embodiment of the present invention may recognize a workspace for assembling components as a virtual vision coordinate system using reference pins at one side as reference coordinates by using a camera which is operated on a frame in six axial directions by multiple linear rails and multiple motors, may create position coordinates of the components, a welder, and the like in the workspace, and may ensure accurate positions of the components and the welder in the workspace recognized by the camera by converting the accurate positions of the components and the welder into numerical values, that is, position coordinates of the vision coordinate system so that multiple hanger robots and one or more welding robots may accurately perform operations of holding the components, correcting the positions, coupling the components, and performing welding and product inspection.