Identifizierung eines Objekts basierend auf einer Erkennung eines Teils des Objekts und auf Beschreibungsdaten von einem Referenzobjekt

Beschrieben wird ein Sensorsystem (100) sowie ein Verfahren zum dreidimensionalen Erfassen einer Szene (190) und zum Erkennen von Objekten (195) in der dreidimensional erfassten Szene. Das Sensorsystem weist auf (a) eine Beleuchtungseinrichtung (130) zum Beleuchten der Szene mit Beleuchtungslicht; (b) eine Messeinrichtung (110) zum Empfangen von Messlicht (196), welches von einem Objekt zurückgestreutes Beleuchtungslicht (196) ist, und zum Messen von Distanzen basierend auf einer Lichtlaufzeit des Beleuchtungslichts und des Messlichts; (c) eine Datenverarbeitungseinrichtung (150) zum Ermitteln einer dreidimensionalen Charakteristik der Szene basierend auf den gemessenen Distanzen; und (e) einen Datenspeicher (160), in welchem zumindest eine Beschreibung von zumindest einem Referenzobjekt hinterlegt ist. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist programmtechnisch eingerichtet (i) zum Erkennen zumindest eines Teilbereiches (295a-e) des Objekts; (ii) falls lediglich ein solcher Teilbereich erkannt wurde, zum Vergleichen des erkannten Teilbereiches mit der zumindest einen Beschreibung; und (iii) falls bei dem Vergleichen eine Übereinstimmung zwischen dem erkannten Teilbereich und einem Referenzteilbereich eines von dem zumindest einen Referenzobjekt festgestellt wird, zum Identifizieren des Objekts. Ferner wird eine Verwendung des Sensorsystems für ein Steuern einer Bedeckungscharakteristik einer von einem Objekt zu passierenden Öffnung (184) durch zumindest einen Verschließkörper (186) beschrieben.