Verfahren zum Steuern eines Koordinatenmessgerätes und Koordinatenmessgerät
Ein Koordinatenmessgerät zum Bestimmen von dimensionalen und/oder geometrischen Eigenschaften eines Messobjekts besitzt ein Messelement, das einen Referenzpunkt definiert und entlang einer Vielzahl von Bewegungsachsen relativ zu einer Messobjektaufnahme bewegbar ist Die Vielzahl von Bewegungsachsen...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Ein Koordinatenmessgerät zum Bestimmen von dimensionalen und/oder geometrischen Eigenschaften eines Messobjekts besitzt ein Messelement, das einen Referenzpunkt definiert und entlang einer Vielzahl von Bewegungsachsen relativ zu einer Messobjektaufnahme bewegbar ist Die Vielzahl von Bewegungsachsen beinhaltet eine Vielzahl von Linearachsen und zumindest eine Drehachse. Um das Messelement relativ zu einem Messobjekt zu steuern, werden Sollpositionen des Referenzpunktes und Parameter, die Grenzwerte für zulässige Geschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen definieren, bereitgestellt. Es wird eine Vielzahl von individuellen zeitlichen Folgen von jeweils individuellen Achspositionen für die Vielzahl von Bewegungsachsen in Abhängigkeit von den Sollpositionen des Referenzpunktes und den Parametern bestimmt. Die individuellen zeitlichen Folgen weisen jeweils individuelle Zeitintervalle zwischen aufeinanderfolgenden individuellen Achspositionen auf. Die individuellen zeitlichen Folgen werden auf einen gemeinsamen Zeittakt synchronisiert, der pro Zielposition das jeweils längste individuelle Zeitintervall verwendet.
A coordinate measuring machine for determining dimensional and/or geometric properties of a measurement object has a measurement element, which defines a reference point and is movable along multiple movement axes relative to a measurement object receptacle. The movement axes include multiple linear axes and at least one axis of rotation. In order to control the measurement element relative to a measurement object, desired positions of the reference point and parameters defining limit values for permissible velocities and/or accelerations are provided. Multiple individual temporal sequences of respective individual axial positions for the plurality of movement axes are determined as a function of the desired positions of the reference point and the parameters. The individual temporal sequences each have individual time intervals between successive individual axial positions. The individual temporal sequences are synchronized onto a common timing cycle, which uses the longest individual time interval in each case for each target position. |
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