Objekterkennung und Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug

Es wird ein computerimplementiertes Verfahren zur Objekterkennung angegeben, wobei eine Punktwolke (12) bereitgestellt wird, welche einen Raumbereich (2) abbildet, und eine Clusteranalyse der Punktwolke (12) durchgeführt wird. Als Proximitätsmaß für die Clusteranalyse wird eine Funktion verwendet, d...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wingert, Daniel, Pfrang, Christoph
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING HANDLING RECORD CARRIERS PHYSICS PRESENTATION OF DATA RECOGNITION OF DATA RECORD CARRIERS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Es wird ein computerimplementiertes Verfahren zur Objekterkennung angegeben, wobei eine Punktwolke (12) bereitgestellt wird, welche einen Raumbereich (2) abbildet, und eine Clusteranalyse der Punktwolke (12) durchgeführt wird. Als Proximitätsmaß für die Clusteranalyse wird eine Funktion verwendet, die eine nicht-konvexe geometrische Form (13) darstellt. Die Objekterkennung wird dann basierend auf einem Ergebnis der Clusteranalyse durchgeführt wird.