VERHALTENSWEISEN BEIM SCHUTZ VON FAHRRÄDERN UND MOTORRÄDERN

Es sind Systeme und Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs vorgesehen. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: das Empfangen von Sensordaten von einem oder mehreren Sensoren des Fahrzeugs; das Verarbeiten der Sensordaten durch einen Prozessor, um einen Radfahrer in der Nähe des Fahrzeugs zu bestimmen; als Reaktion auf den bestimmten Radfahrer das Auswählen eines Verhaltensmodus durch den Prozessor aus einer Vielzahl von Verhaltensmodi; das Einstellen mindestens eines Steuerparameters durch den Prozessor basierend auf dem ausgewählten Verhaltensmodus; und das Steuern des autonomen Fahrzeugs und/oder einer Benachrichtigungsleuchte basierend auf dem mindestens einen Steuerparameter. Systems and method are provided for controlling an autonomous vehicle. In one embodiment, a method includes: receiving sensor data from one or more sensors of the vehicle; processing, by a processor, the sensor data to determine a cyclist in proximity to the vehicle; in response to the determined cyclist, selecting, by the processor, a behavioral mode from a plurality of behavioral modes; adjusting, by the processor, at least one control parameter based on the selected behavioral mode; and controlling the autonomous vehicle and/or a notification light based on the at least one control parameter.