Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Verkehrsrechtsverstoßes durch Unterschreiten eines zulässigen Abstands zwischen einem Folgefahrzeug und einem Führungsfahrzeug
Es wird Verfahren (200) zum Erkennen eines Verkehrsrechtsverstoßes durch Unterschreiten eines zulässigen Abstands (D) zwischen einem Folgefahrzeug (110) und einem Führungsfahrzeug (115) vorgestellt, wobei das Folgefahrzeug hinter dem Führungsfahrzeug (115) fährt. Das Verfahren (200) umfasst einen Sc...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Es wird Verfahren (200) zum Erkennen eines Verkehrsrechtsverstoßes durch Unterschreiten eines zulässigen Abstands (D) zwischen einem Folgefahrzeug (110) und einem Führungsfahrzeug (115) vorgestellt, wobei das Folgefahrzeug hinter dem Führungsfahrzeug (115) fährt. Das Verfahren (200) umfasst einen Schritt (220) des Identifizieren zumindest je einer Geschwindigkeit (v, v) des Folgefahrzeugs (110) und des Führungsfahrzeugs (115) in einem Erfassungsbereich (125) in einer Umgebung um einen Geschwindigkeitsmesswerte liefernden Sensor (130), insbesondere wobei Messwerte zur Identifizierung der Geschwindigkeit (v, v2) des Folgefahrzeugs (110) und des Führungsfahrzeugs (115) in dem Erfassungsbereich (125) zeitgleich erfasst werden. Ferner umfasst das Verfahren (200) einen Schritt (230) des Erfassens und/oder Ermitteln eines Referenzabstands (140) zwischen dem Folgefahrzeug (110) und dem Führungsfahrzeug (115) an einem Referenzmesspunkt (145). Auch umfasst das Verfahren (200) einen Schritt (240) des Rückbestimmens zumindest eines Folgeabstands (160) zwischen dem Folgefahrzeug (110) und dem Führungsfahrzeug (115) in dem Erfassungsbereich (125) unter Verwendung der identifizierten Geschwindigkeiten (v, v2) des Folgefahrzeugs (110) und des Führungsfahrzeugs (115) und/oder des erfassten Referenzabstands (140). Schließlich umfasst das Verfahren (200) einen Schritt (250) des Detektierens des Verkehrsrechtsverstoßes, wenn der Folgeabstand (160) in dem Erfassungsbereich (125) einen Abstandsschwellwert (D) dauerhaft unterschreitet.
A method for detecting a traffic law violation due to the allowable distance between a following vehicle and a guide vehicle being undershot, the following vehicle traveling behind the guide vehicle. At least the respective speed of the following vehicle is identified and the guide vehicle in a detection region in the surroundings of a sensor which supplies speed measurement values. A reference distance is detected and/or ascertained between the following vehicle and the guide vehicle at a reference measurement point. At least one following distance is determined between the following vehicle and the guide vehicle in the detection region using the identified speeds of the following vehicle and the guide vehicle and/or the detected reference distance. A traffic law violation is detected if the following distance in the detection region continuously falls short of a distance threshold. |
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