Detektionssystem mit konfigurierbarer Reichweite und konfigurierbarem Sichtfeld

Ein Verfahren, das von einem Lidar-Detektionssystem ausgeführt wird, umfasst ein Betreiben eines 2D-Pixel-Arrays von Pixelsensoren einer Detektorvorrichtung, um ein Objekt in einem Zielbereich einer Scannervorrichtung zu detektieren, wobei die Scannervorrichtung den Zielbereich durch Emittieren eine...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wichers, Harm, Gigl, Thomas, Van Lierop, Hendrikus, Kirillov, Boris, Gajdardziew, Andrzej, Kudla, Wojciech, Verheggen, Jaap
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Ein Verfahren, das von einem Lidar-Detektionssystem ausgeführt wird, umfasst ein Betreiben eines 2D-Pixel-Arrays von Pixelsensoren einer Detektorvorrichtung, um ein Objekt in einem Zielbereich einer Scannervorrichtung zu detektieren, wobei die Scannervorrichtung den Zielbereich durch Emittieren eines Laserlichts in Richtung des Zielbereichs scannen soll; ein Identifizieren einer Position der Scannervorrichtung, wenn die Scannervorrichtung den Zielbereich scannt; ein Auswählen eines Abschnitts der Pixelsensoren des 2D-Pixel-Arrays zum Lesen abhängig von der Position der Scannervorrichtung, um das Objekt zu detektieren; wobei der Abschnitt der Pixelsensoren das Objekt durch Erfassen des Laserlichts, das von dem Objekt reflektiert, detektieren soll; und ein Bestimmen einer Charakteristik des Objekts basierend auf Messungen des Abschnitts der Pixelsensoren des 2D-Pixel-Arrays, wobei die Messungen dem Laserlicht entsprechen, das von dem Objekt reflektiert.