Einstellelement zur Steuerung der Verzögerung und/oder Beschleunigung eines Schienenfahrzeugs zum Zweck eines automatisierten Fahrens
Die Erfindung betrifft ein Einstellelement (10) zur Steuerung der Verzögerung und/oder Beschleunigung eines Schienenfahrzeugs, ein Fahrassistenzsystem (20) zur Steuerung eines derartigen Einstellelements (10), ein System bestehend aus einem derartigen Einstellelement (10) und einem derartigen Fahras...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Einstellelement (10) zur Steuerung der Verzögerung und/oder Beschleunigung eines Schienenfahrzeugs, ein Fahrassistenzsystem (20) zur Steuerung eines derartigen Einstellelements (10), ein System bestehend aus einem derartigen Einstellelement (10) und einem derartigen Fahrassistenzsystem (20) sowie ein Verfahren zur Betätigung des besagten Einstellelements (10). Über in Steuersignale umgewandelte Fahrempfehlungen eines Fahrassistenzsystems (20) wird ein Aktuator eines Einstellelements (10) gesteuert, der ein Betätigungselement, bspw. einen Fahr-/Bremshebel (13) eines Schienenfahrzeugs bewegt und somit eine manuelle Betätigung des Fahrzeugführer imitiert. Der Fahrzeugführer bleibt auf diese Weise in den Wirkweg des Systems eingebunden und hat wie bei einer manuellen Fahrzeugsteuerung die Kontrolle über das Fahrzeug ohne dabei ständig reagieren zu müssen. Zudem kann auf diese Weise eine optimale Steuerung unter Gesichtspunkten wie Komfort oder Energieeffizienz erzielt werden. |
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