Vorrichtung zum Bestimmen von dimensionalen und/oder geometrischen Eigenschaften eines Messobjekts

Vorrichtung zum Bestimmen von dimensionalen und/oder geometrischen Eigenschaften eines Messobjekts (26), mit einer ersten Messanordnung (52, 54), die ein erstes Koordinatensystem (32) definiert und eingerichtet ist, erste Messwerte (40) aufzunehmen, wobei die ersten Messwerte (40) jeweilige Positionen von ersten ausgewählten Messpunkten (80, 82, 84) an dem Messobjekt (26) relativ zu dem ersten Koordinatensystem (32) repräsentieren, mit einer zweiten Messanordnung (60, 64), die eingerichtet ist, zweite Messwerte (42) aufzunehmen, wobei die zweiten Messwerte (42) jeweilige Oberflächennormalen (92, 94) an zweiten ausgewählten Messpunkten (88, 90) an dem Messobjekt (26) repräsentieren, und mit einer Auswerteeinheit (36), die dazu eingerichtet ist, die dimensionalen und/oder geometrischen Eigenschaften des Messobjekts (26) unter Verwendung der ersten und der zweiten Messwerte (40, 42) zu bestimmen, gekennzeichnet durch einen Gehäusekörper (22), der relativ zu dem Messobjekt (26) bewegbar ist und an dem die erste und die zweite Messanordnung raumfest zueinander angeordnet sind, und gekennzeichnet durch eine dritte Messanordnung (12), die ein weiteres Koordinatensystem (16) definiert und eingerichtet ist, dritte Messwerte (44) aufzunehmen, wobei die dritten Messwerte (44) eine aktuelle Pose des Gehäusekörpers (22) relativ zu dem weiteren Koordinatensystem (16) repräsentieren, wobei die Auswerteeinheit (36) eingerichtet ist, die ersten Messwerte (40) und die zweiten Messwerte (42) unter Verwendung der dritten Messwerte (44) lagerichtig zusammenzuführen. An apparatus for determining at least one of dimensional and geometric properties of a measurement object has a first measurement arrangement, which records first measurement values. The first measurement values represent respective positions of first selected measurement points relative to a first coordinate system. The apparatus has a second measurement arrangement, which records second measurement values. The second measurement values represent respective surface normals at second selected measurement points. The first and second measurement arrangements are arranged spatially fixedly with respect to one another on a housing body. The apparatus further has a third measurement arrangement, which records third measurement values. The third measurement values represent a respective current position of the housing body relative to a further coordinate system. The evaluation unit is configured to combine the first me