Verfahren und Vorrichtung zur Boroskopinspektion

Verfahren zur Boroskopinspektion eines Bauteils, bei dem ein Stereoboroskop (10) zur Aufnahme des Bauteils verwendet wird, gekennzeichnet durch die Schritte:- Erzeugen zweier stereoskopischer Teilbilder durch das Stereoboroskop (10) (Schritt 102);- Berechnung von 3D-Triangulationsdaten aus den stereoskopischen Teilbildern (Schritt 105);- Registrieren der 3D-Triangulationdaten auf ein 3D-CAD-Referenzmodell (30) des vom Stereoboroskop (10) erfassten Bauteils unter Ermittlung eines Projektionspunktes (31) (Schritte 106 und 107);- Projektion von aus den stereoskopischen Teilbildern ermittelten 2D-Bilddaten auf das 3D-CAD-Referenzmodell (30) vom ermittelten Projektionspunkt (31) (Schritt 108); und- Ermitteln von Schäden durch Bildanalyse der projizierten 2D-Bilddaten und durch Feststellung von Abweichungen der registrierten 3D-Triagulationsdaten gegenüber dem 3D-CAD-Referenzmodell (30) (Schritte 112 und 113). A method for borescope inspection of a component uses a stereo borescope for recording the component. The method includes: generating two stereoscopic partial images by means of the stereo borescope; calculating 3D triangulation data from the two stereoscopic partial images; registering the 3D triangulation data to a 3D CAD reference model of the component captured by the stereo borescope, while determining a projection point; projecting 2D image data determined from the two stereoscopic partial images onto the 3D CAD reference model from the determined projection point; and determining damage by image analysis of the projected 2D image data and by ascertaining deviations of the registered 3D triangulation data vis-à-vis the 3D CAD reference model.