Verfahren zum redundanten Ermitteln einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs, Vorrichtung eingerichtet zum Durchführen eines solchen Verfahrens, und Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum redundanten Ermitteln einer Eigenbewegung (1) eines Fahrzeugs (3), wobei die Eigenbewegung (1) mittels Sensoren des Fahrzeugs (3) erfasst wird, umfassend die folgenden Schritte: a) Überprüfen einer Primärsensorik zum Ermitteln der Eigenbewegung (1) des Fahrze...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kobetz, Christian, Brenk, Carsten, Simchen, Marvin
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum redundanten Ermitteln einer Eigenbewegung (1) eines Fahrzeugs (3), wobei die Eigenbewegung (1) mittels Sensoren des Fahrzeugs (3) erfasst wird, umfassend die folgenden Schritte: a) Überprüfen einer Primärsensorik zum Ermitteln der Eigenbewegung (1) des Fahrzeugs (3), ob eine Fehlfunktion vorliegt, wobei die Primärsensorik mindestens einen Sensor aufweist, b) falls eine Fehlfunktion der Primärsensorik erkannt wird, Erfassen von Daten der Eigenbewegung (1) des Fahrzeugs (3) mittels einer Sekundärsensorik (5), wobei die Sekundärsensorik (5) mindestens einen Sensor aufweist, und c) Ermitteln der Eigenbewegung (1) des Fahrzeugs (3) in Abhängigkeit der Daten der Sekundärsensorik (5) mittels eines SLAM-Algorithmus, so dass die Eigenbewegung (1) des Fahrzeugs (3) redundant ermittelt wird, wobei die Primärsensorik durch die Sekundärsensorik (5) zumindest teilweise ersetzt wird.