Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit höhenveränderbarem Arbeitswerkzeug

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine zum frontseitigen oder heckseitigen Anordnen an ein Zugfahrzeug, mit einem Rahmen, an dem ein Arbeitsorgan angeordnet ist, das einen Ausleger und mindestens ein Arbeitswerkzeug umfasst, wobei das Arbeitswerkzeug an dem Ausleger angeordnet ist, und der Ausleger längenveränderlich ist, so dass eine Arbeitsposition des Arbeitswerkzeugs gegenüber dem Rahmen von einer eingefahrenen Arbeitsposition in eine ausgefahrene Arbeitsposition veränderbar ist, wobei der Ausleger mit einem Aktor um eine Schwenkachse in und gegen eine Schwenkrichtung verschwenkbar ist, so dass das Arbeitswerkzeug reversibel von einer Betriebsstellung in eine angehobene Stellung anhebbar ist, wobei die Arbeitsmaschine einen Sensor zur Erfassung einer Höhe des mindestens einen Arbeitswerkzeugs sowie eine Auswert- und Steuerungseinheit zum Steuern des Aktors umfasst, wobei die Auswert- und Steuerungseinheit dazu ausgebildet ist,* die Höhe des mindestens einen Arbeitswerkzeugs zu erfassen,* eine Winkelgeschwindigkeit des Auslegers beim Verschwenken um die Schwenkachse durch Beaufschlagen des Aktors mit einem Stellwert zu steuern, und* den Aktor beim Absenken des mindestens einen Arbeitswerkzeugs von der angehobenen Stellung in die Betriebsstellung fortlaufend oder ab Erreichen einer Grenzhöhe mit einem die Winkelgeschwindigkeit verringernden Stellwert zu beaufschlagen.