Numerische Steuervorrichtung

Numerische Steuervorrichtung (1) zum Steuern einer Werkzeugmaschine zum Bearbeiten eines Werkstücks durch ein an einer Spindel angebrachtes Werkzeug basierend auf einem Bearbeitungsprogramm und zum Durchführen einer PID-Regelung einer Vorschubgeschwindigkeit derart, dass eine Spindellast konstant wird, wobei die numerische Steuervorrichtung (1) umfasst:- eine Schwingungsamplitudenbestimmungseinheit (170) zum Bestimmen einer Amplitude einer auf eine Drehung der Spindel zurückzuführenden Schwingungskomponente der Spindellast, die dadurch erzeugt wird, dass eine Schneide des Werkzeugs in einem vorgegebenen Zyklus mit dem Werkstück in Kontakt gebracht wird,- eine Verstärkungsberechnungseinheit (180) zum Berechnen einer Verstärkung der PID-Regelung derart, dass eine Ausgabe der Vorschubgeschwindigkeit nicht durch die Amplitude beeinflusst wird, basierend auf der durch die Schwingungsamplitudenbestimmungseinheit (170) bestimmten Amplitude der Schwingungskomponente, und- eine Geschwindigkeitsregeleinheit (110) zum Ausgeben der durch die PID-Regelung geregelten Vorschubgeschwindigkeit der Spindel unter Verwendung der durch die Verstärkungsberechnungseinheit (180) berechneten Verstärkung. A numerical controller includes: a vibration amplitude specifying unit for specifying an amplitude of a vibration component generated by a blade of a tool being brought into contact with a workpiece at a predetermined cycle, due to rotation of a spindle out of a spindle load; a gain calculating unit for calculating a gain of PID control such that an output of the feed speed is uninfluenced by the amplitude, based on the amplitude of the vibration component specified by the vibration amplitude specifying unit; and a speed control unit for outputting a feed speed of the spindle controlled by the PID control, by using the gain calculated by the gain calculating unit.