Installationsmodusbestimmungseinrichtung, Computerprogramm und Aufzeichnungsmedium zum Bestimmen eines Installationsmodus

Installationsmodusbestimmungseinrichtung (3), die umfasst:eine Schätzdrehmomenterfassungseinheit (41), die ein geschätztes Drehmoment erfasst, das gemäß einem eingestellten Installationsmodus einer Mehrzahl auf eine automatische Maschine (2) anwendbarer Installationsmodi zum Beibehalten eines stationären Zustands erforderlich ist, in dem eine Stellung einer automatischen Maschine (2) gehalten wird, die wenigstens eine durch einen Servomotor angetriebene Achse umfasst,eine Ist-Drehmomentberechnungseinheit (42), die ein tatsächliches Drehmoment berechnet, das tatsächlich durch den Servomotor bereitgestellt wird, um den stationären Zustand beizubehalten, undeine Bestimmungseinheit (43), die basierend auf einer Differenz zwischen dem geschätzten Drehmoment gemäß dem eingestellten Installationsmodus und dem tatsächlichen Drehmoment bestimmt, ob sich der eingestellte Installationsmodus und ein tatsächlicher Installationsmodus der automatischen Maschine (2) voneinander unterscheiden, wobeidie Bestimmungseinheit (43) bestimmt, dass sich der eingestellte Installationsmodus und der tatsächliche Installationsmodus der automatischen Maschine (2) voneinander unterscheiden, wenn eine dem geschätzten Drehmoment entsprechende Ausgangsrichtung des Servomotors und eine dem tatsächlichen Drehmoment entsprechende Ausgangsrichtung des Servomotors voneinander abweichen. Provided is an installation mode determination device capable of determining an installation mode of an automatic machine.The installation mode determination device acquires estimated torque that is required for maintaining a stationary state in which a position of an automatic machine that includes at least one axis that is driven by a servomotor is retained in a set installation mode among a plurality of installation modes applicable to the automatic machine, calculates actual torque that is actually provided by the servomotor for maintaining the stationary state, and determines whether the set installation mode and an actual installation mode of the automatic machine are different or not, based on a difference between the estimated torque corresponding to the set installation mode and the actual torque.