Röntgensystem für die iterative Bestimmung einer optimalen Koordinatentransformation zwischen sich überlappenden Volumina, die aus Volumendatensätzen von diskret abgetasteten Objektbereichen rekonstruiert wurden

Die Erfindung betrifft ein Röntgensystem zur Gewinnung einer Referenzierungsinformation in Form einer Koordinatentransformation zwischen einem ersten Volumen und einem zweiten Volumen, wobei die Volumina teilweise überlappen. Dabei werden zwei sich teilweise überlappende Teilbereiche eines ausgedehnten Objekts mit einer kontinuierlichen Verteilung einer physikalischen Größe mit einer Messapparatur diskret abgetastet, die Volumina rekonstruiert und die Überlappungsvolumina iterativ verändert, wobei ein Bandpass auf die Überlappungsvolumina angewendet wird, der die Fourierraum-Repräsentationen der Überlappungsvolumina verändert. Die gefilterten Überlappungsvolumina, in denen die durch die diskrete Abtastung hervorgerufenen Artefakte in den überlappenden Teilbereichen einander angeglichen sind, werden mittels eines Ähnlichkeitsmaßes verglichen, welches mittels mathematischer Optimierung iterativ maximiert wird. Die Koordinatentransformation mit dem maximalen Ergebnis für das Ähnlichkeitsmaß wird als die optimale Koordinatentransformation zum lagerichtigen Zusammenfügen der beiden Volumina verwendet. Eine Anwendung ist das Aneinanderfügen von 3D-Röntgenvolumina, die mittels eines Kegelstrahl-Computertomographen, vorzugsweise ein 3D-C-Bogen rekonstruiert wurden. This disclosure relates to an X-ray system for obtaining referencing information in the form of a coordinate transformation between a first volume and a second volume, with the volumes partially overlapping. In this case two partially overlapping subareas of an extended object having a continuous distribution of a physical size are discretely sampled with a measuring apparatus; the volumes are reconstructed and the overlapping volumes are iteratively changed, wherein a bandpass filter is applied to the overlapping volumes, where said bandpass filter changes the Fourier domain representation of the overlapping volumes. The filtered overlapping volumes, in which the artifacts, induced by the discrete sampling, are matched, are compared by means of a measure of similarity, which is iteratively maximized by means of mathematical optimization. The coordinate transformation with the maximum result for the measure of similarity is used as the optimal coordinate transformation for combining the two volumes in the correct position. One application is the combination of 3D X-ray volumes that have been reconstructed by means of a cone beam computed tomography scanner, preferably a 3D C-arm.