Objektüberwachungsvorrichtung, die einen Sensor verwendet

Überwachungsvorrichtung (10), umfassend:mindestens einen Sensor (14), der für einen vorbestimmten räumlichen Bereich (12) konfiguriert ist; undeinen Beurteilungsabschnitt (18), der dazu konfiguriert ist, das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Objekts (24) innerhalb eines vorbestimmten Überwachungsbereichs (16) in dem räumlichen Bereich (12) basierend auf durch den Sensor (14) erhaltenen Messdaten zu beurteilen,wobei der Beurteilungsabschnitt (18) so konfiguriert ist, dass er vorab so eingestellt wird, dass er:- in einer ersten Einstellung aufgrund des Vorhandenseins des Objekts (24) in einem Zwischenbereich (20) beurteilt, dass das Objekt (24) in dem Überwachungsbereich (16) vorhanden ist, wenn der Sensor (14) erkennt, dass das Objekt (24) in dem Zwischenbereich (20) zwischen dem Sensor (14) und dem Überwachungsbereich (16) vorhanden ist; oder- in einer zweiten Einstellung aufgrund des Vorhandenseins des Objekts (24) in dem Zwischenbereich (20) nicht beurteilt, dass das Objekt (24) in dem Überwachungsbereich (16) vorhanden ist, wenn der Sensor (14) erkennt, dass das Objekt (24) in dem Zwischenbereich (20) zwischen dem Sensor (14) und dem Überwachungsbereich (16) vorhanden ist. A monitoring device capable of properly detecting an object, even when a blind zone may occur for a sensor. The monitoring device has a sensor configured to a predetermined spatial area, and a judging section configured to judge presence or absence of an object within a predetermined monitoring area in the spatial area, based on measurement data obtained by the sensor. The judging section is configured to be previously set as to whether or not, when the sensor detects that the object exists within an intermediate area between the sensor and the monitoring area, the judging section judges that the object exists within the monitoring area, on the grounds of the existence of the object within the intermediate area.