Objektüberwachungsvorrichtung, die einen Sensor verwendet

Überwachungsvorrichtung, die in der Lage ist, ein Objekt selbst dann korrekt zu erkennen, wenn für einen Sensor eine Blindzone auftreten kann. Die Überwachungsvorrichtung weist einen Sensor, der für einen vorbestimmten räumlichen Bereich konfiguriert ist, und einen Beurteilungsabschnitt auf, der dazu konfiguriert ist, basierend auf durch den Sensor erhaltenen Messdaten das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Objekts innerhalb eines vorbestimmten Überwachungsbereichs in dem räumlichen Bereich zu beurteilen. Der Beurteilungsabschnitt ist so konfiguriert, dass er vorab so eingestellt wird, dass, wenn der Sensor feststellt, dass sich das Objekt in einem Zwischenbereich zwischen dem Sensor und dem Überwachungsbereich vorhanden ist, der Beurteilungsabschnitt aufgrund des Vorhandenseins des Objekts in dem Zwischenbereich beurteilt oder nicht, dass sich das Objekt in dem Überwachungsbereich befindet. A monitoring device capable of properly detecting an object, even when a blind zone may occur for a sensor. The monitoring device has a sensor configured to a predetermined spatial area, and a judging section configured to judge presence or absence of an object within a predetermined monitoring area in the spatial area, based on measurement data obtained by the sensor. The judging section is configured to be previously set as to whether or not, when the sensor detects that the object exists within an intermediate area between the sensor and the monitoring area, the judging section judges that the object exists within the monitoring area, on the grounds of the existence of the object within the intermediate area.