Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs (1).Erfindungsgemäß wird die Position (pX) des Fahrzeugs (1) mit mehreren unabhängigen landmarkenbasierten Lokalisierungsverfahren und korrespondierenden Karten (MX) ermittelt. Mittels eines Map Shift Matrix Filters (MSMF)...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ries, Florian, Wayand, Isabell, Geiß, Florian, Schuster, Frank
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	GYROSCOPIC INSTRUMENTS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs (1).Erfindungsgemäß wird die Position (pX) des Fahrzeugs (1) mit mehreren unabhängigen landmarkenbasierten Lokalisierungsverfahren und korrespondierenden Karten (MX) ermittelt. Mittels eines Map Shift Matrix Filters (MSMF) wird ein jeweiliger Abweichungsvektor zwischen den Karten (MX) geschätzt. Die mittels der Lokalisierungsverfahren ermittelten Positionen (pX) des Fahrzeugs (1) werden in ein Referenzkoordinatensystem (Ref) übertragen und dort fusioniert. Durch die Karten (MX) bereitgestellte Planungsdaten (PDX) werden aneinander angeglichen und im Referenzkoordinatensystem (Ref) zur Verfügung gestellt.