Verfahren zum Kalibrieren einer Fahrzeugkamera

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Fahrzeugkamera (2) eines Fahrzeugs, wobei mittels der Fahrzeugkamera (2) Bilder (B) einer Fahrzeugumgebung erfasst werden. Erfindungsgemäß werden die Bilder (B) während eines Stillstands des Fahrzeugs erfasst und als Bildmotiv wird zumindest...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Fritsch, Markus
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE ELECTRICITY GYROSCOPIC INSTRUMENTS IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION SURVEYING TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Fahrzeugkamera (2) eines Fahrzeugs, wobei mittels der Fahrzeugkamera (2) Bilder (B) einer Fahrzeugumgebung erfasst werden. Erfindungsgemäß werden die Bilder (B) während eines Stillstands des Fahrzeugs erfasst und als Bildmotiv wird zumindest ein markantes Umgebungsobjekt gewählt, wobei aus den Bildern (B) Bildmerkmale extrahiert werden, aus den extrahierten Bildmerkmalen ein für eine jeweilige Fahrzeugumgebung spezifisches Umgebungsmuster (U) gebildet wird, zumindest ein gebildetes spezifisches Umgebungsmuster (U) mit zumindest einem in einer Datenbank (4) hinterlegten Soll-Umgebungsmuster (Us) verglichen wird und anhand einer während des Vergleichs ermittelten Abweichung zwischen dem gebildeten spezifischen Umgebungsmuster (U) und dem Soll-Umgebungsmuster (Us) die Fahrzeugkamera (2) kalibriert wird.