Überwachungsverfahren und Steuergerät für ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines zumindest teilweise automatisiert fahrenden Fahrzeugs, bei dem durch einen Telesupervisor über einen Nothalt des Fahrzeugs entschieden werden kann.Überwachungsverfahren für ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug (10) mit den...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fausten, Michael, Degutis, William Charles, Mayer, Georg, Binding, Jonas, Mielenz, Holger, Micol, Christian
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SIGNALLING TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines zumindest teilweise automatisiert fahrenden Fahrzeugs, bei dem durch einen Telesupervisor über einen Nothalt des Fahrzeugs entschieden werden kann.Überwachungsverfahren für ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug (10) mit den Schritten:Bestimmen einer Plan-Trajektorie (TP) des Fahrzeugs (10) basierend auf einer Routenplanung;Bestimmen einer Fahr-Trajektorie (TF) des Fahrzeugs (10) basierend auf der Plan-Trajektorie (TP) und einer erfassten Umgebungsinformation (U);Bestimmen einer Nothalt-Trajektorie (TN) basierend auf einem potentiellen Nothalt des Fahrzeugs (10);Bereitstellen einer relevanten Fahrinformation (F), umfassend die Umgebungsinformation (U), die Plan-Trajektorie (TP), die Fahr-Trajektorie (TF) und die Nothalt-Trajektorie (TN), für einen Telesupervisor (50).