System und Verfahren zur automatischen Lenkradeinstellung

Offenbart wird ein automatisches Einstellsystem für ein Lenkrad, das in einer Fertigungslinie vorgesehen ist, um den Achsvermessungsvorgang eines Fahrzeugs zu unterstützen, an welchem ein OBD angeordnet ist, mit einem Scanner zum Erkennen einer in die Fertigungslinie eingegebenen Fahrzeugidentifikationsnummer; einer Antenne, die das OBD des Fahrzeugs mit der drahtlosen Diagnosekommunikation zum Senden und Empfangen von Daten verbindet; ein Roboter bewegt einen Bildaufnahmesensor, der an seinem vorderen Endabschnitt angeordnet ist, durch die Lageregelung zu der Aufnahmeposition für das Lenkrad im Fahrzeug, wenn sich das Fahrzeug in einer Zentrierposition befindet; und eine Steuervorrichtung, die das Aufnahmebild des Bildaufnahmesensors analysiert, um den aktuellen verdrehten Winkel des Lenkrads zu berechnen und durch Eingabe des aktuellen verdrehten Winkels des Lenkrads in den Lenkwinkelsensor über die mit dem OBD des Fahrzeugs verbundene Diagnosekommunikation zu initialisieren. Disclosed is an automatic adjustment system for a steering wheel provided in a process line to support wheel alignment operation of a vehicle mounted with an OBD, includes a scanner for recognizing a vehicle identification number entered into the process line; an antenna that connects the OBD of the vehicle with the wireless diagnosis communication to transmit and receive data; a robot moves a vision sensor mounted on the front end portion thereof to the shooting position of the steering wheel in the vehicle through the attitude control, when the vehicle is seated in a centering position; and a control apparatus that analyzes the shooting image of the vision sensor to calculate the current distorted angle of the steering wheel and initialize by inputting the current distorted angle of the steering wheel to the steering angle sensor via the diagnosis communication connected with the OBD of the vehicle.