Elektroaktive Polymeraktuatoreinrichtung

Es wird eine Polymeraktuatoreinrichtung (1) vorgeschlagen, die über mindestens einen dielektrischen Elastomeraktuator (2) verfügt, der eine Mehrzahl von in einer Hauptrichtung (4) abwechselnd aufeinanderfolgenden Elektrodenschichten (6) und Elastomermaterialschichten (7) aufweist. Jede Elastomermaterialschicht (7) hat zwei einander entgegengesetzte, in der Hauptrichtung (4) orientierte Hauptseiten (42, 43), wobei an jeder Hauptseite (42, 43) eine der Elektrodenschichten (6) anliegt. Mindestens eine der Elastomermaterialschichten (7) ist als eine Relief-Elastomermaterialschicht (45) ausgebildet, die an mindestens einer Hauptseite (42) reliefartig strukturiert ist. Die aus der reliefartigen Strukturierung resultierende Reliefstruktur (44) umfasst ein Feld aus einer Vielzahl von unter Belassung von freien Zwischenräumen mit Abstand zueinander verteilt angeordneten Vorsprüngen (46), die in der Hauptrichtung (4) orientiert sind und an denen stirnseitig jeweils eine Elektrodenschicht (6) anliegt.