Aktorvorrichtung sowie Verfahren zur Kompensation eines magnetischen Streufeldes bei einer Aktorvorrichtung

Es wird eine elektromagnetische Aktorvorrichtung (2), insbesondere ein Linearaktor angegeben, die aufweist:- einen Aktor (4) mit zumindest einer Aktorspule (6) zur Erzeugung zumindest eines elektromagnetischen Feldes sowie mit einem in Abhängigkeit des zumindest einen erzeugten elektromagnetischen Feldes in und entgegen einer Längsrichtung (L) verfahrbaren Stößel (8),- eine Sensoreinrichtung (10), die ein Geberelement (12) und ein Sensorelement (14) aufweist, wobei das Geberelement (12) an dem Stößel (8) angeordnet ist und das Sensorelement (14) derart ausgebildet ist, in Abhängigkeit eines von dem Geberelement (12) erzeugten Magnetfelds (18) ein Messsignal (S) zu erzeugen, welches eine Information über eine aktuelle Ist-Position des Stößels (8) entlang der Längsrichtung (L) enthält sowie- eine Regelungseinheit (20) mit einem Regler (22), der derart eingerichtet ist, im Betrieb in Abhängigkeit eines Positionssignals (S) auf Basis des Messsignals (S) die zumindest eine Aktorspule (6) zur Erzeugung des zumindest einen elektromagnetischen Feldes mit einer Ansteuerspannung (U) zu beaufschlagen, sodass der Stößel (8) aus der aktuellen Ist-Position in eine Soll-Position verfährt, wobei im Betrieb von der zumindest einen Aktorspule (6) ein magnetisches Streufeld (26) erzeugt wird, eine Anpassung des Messsignals (S) derart erfolgt, dass die streufeldbedingte Beeinflussung des Messsignals (S) kompensiert ist. An electromagnetic actuator device includes an actuator having an actuator coil and a tappet that can be moved in and against a longitudinal direction. The actuator device includes a sensor device having a transmitter element arranged on the tappet and a sensor element for generating a measurement signal, containing information about a current actual position of the tappet, depending on a magnetic field generated by the transmitter element. The actuator device includes a control unit with a controller, which applies a control voltage to the actuator coil for generating an electromagnetic field during operation in dependence on a position signal based on the measurement signal, so that the tappet moves into a target position. During operation, a stray magnetic field is generated by the at actuator coil, an adaptation of the measurement signal is performed to compensate for the influence on the measurement signal caused by the stray field.