Automatisierte Parametrierung eines Reglers
Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur automatisierten Parametrierung eines dezentral mittels PI- und/oder PID-Reglern geregelten Mehrgrößensystems, das im Kontext eines Leitsystems einer technischen Anlage eingesetzt wird. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:a) Festlegen von Stellgrößen (U1,...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur automatisierten Parametrierung eines dezentral mittels PI- und/oder PID-Reglern geregelten Mehrgrößensystems, das im Kontext eines Leitsystems einer technischen Anlage eingesetzt wird. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:a) Festlegen von Stellgrößen (U1, U2) und Regelgrößen (y, y) der technischen Anlage, die für eine gemeinsame Paarung vorgesehen sind;b) Verwendung einer effective open loop transfer Funktion zur Berechnung geeigneter Anfangswerte für die Parametrierung der dezentralen PI- und/oder PID-Regler;c) Optimierung der Parametrierung bezüglich eines Gütefunktionals.
The invention relates to a method for the automated parameterization of a multi-variable system which is controlled in a decentralized manner by means of PI and/or PID controllers and is used in the context of a control system of a technical system. The method comprises the following steps: a) determining manipulated variables (U1, U2) and regulating variables (y1, y2) of the technical system, which are provided for a common pairing; b) use of an effective open loop transfer function for calculating suitable initial values for the parameterization of the decentralized PI and/or PID controllers; c) optimizing the parameterization with regard to a quality function. |
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