Fahrbahnkartierungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Fahrbahnkartierungsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (3). Die Fahrbahnkartierungsvorrichtung (1) weist eine Kameraeinheit (20) zur Erfassung von Bilddaten und eine Steuereinheit (10) auf. Die Steuereinheit (10) ist dazu eingerichtet, in den durch die Kameraeinheit (20) erf...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft eine Fahrbahnkartierungsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (3). Die Fahrbahnkartierungsvorrichtung (1) weist eine Kameraeinheit (20) zur Erfassung von Bilddaten und eine Steuereinheit (10) auf. Die Steuereinheit (10) ist dazu eingerichtet, in den durch die Kameraeinheit (20) erfassten Bilddaten Fahrbahnbereiche (12) zu bestimmen. Die Steuereinheit (10) ist ferner dazu eingerichtet, die Bilddaten inklusive der bestimmten Fahrbahnbereiche (12) mittels einer inversen perspektivischen Abbildung in eine Vogelperspektive zu transformieren und auf eine Ebene zu projizieren. Die Steuereinheit (10) ist ferner dazu eingerichtet, die bestimmten Fahrbahnbereiche (12) zu einer Gitterkarte in der Ebene hinzuzufügen. Des Weiteren ist die Steuereinheit (10) dazu eingerichtet, wenigstens zwei Gitterkarten von zwei unterschiedlichen Fahrten aneinander auszurichten und zu kombinieren, um eine finale Gitterkarte der Fahrbahnbereiche (11) zu erzeugen.
A roadway mapping device for a vehicle includes a camera unit for detecting image data and a control unit. The control unit is configured to determine roadway regions in the image data detected by the camera unit. The control unit is further configured to transform the image data, including the determined roadway regions, into a bird's-eye view by utilizing inverse perspective imaging and to project same onto a plane. The control unit is further configured to add the determined roadway regions to a grid map in the plane. Furthermore, the control unit is configured to align at least two grid maps from two different journeys with respect to each other and to combine them to create a final grid map of the roadway regions. |
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