VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERARBEITEN EINES SENSORSIGNALS UND LENKSTEUERVORRICHTUNG

Das vorliegende Ausführungsbeispiel bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verarbeiten eines Sensorsignals, sowie eine Lenksteuervorrichtung. In der Sensorsignal-Verarbeitungsvorrichtung wird ein Anomalitätstest bei drei oder mehr Sensorsignalen (z.B. Motorpositions-Sensorsignalen) durch ein Sensorsignal-Testmodul durchgeführt, und durch Sensorsignal-Auswahlmodul wird ein Hauptsensorsignal (z.B. ein normales Motorpositions-Hauptsensorsignal) auf der Grundlage von normalen Sensorsignalen (z.B. normalen Motorpositions-Sensorsignalen) ausgewählt, die Gültigkeit des ausgewählten Hauptsensorsignals wird bestimmt, und eine Ausgabe des ausgewählten Hauptsensorsignals wird gesteuert. The present embodiment relates to an apparatus and method for processing a sensor signal and a steering control apparatus. In the sensor signal processing apparatus, an abnormality test is performed on three or more sensor signals (e.g., motor position sensor signals) by a sensor signal test module, and by the sensor signal selection module, a main sensor signal (e.g., a main normal motor position sensor signal) is selected on the basis of normal sensor signals (e.g., normal motor position sensor signals), validity of the selected main sensor signal is determined, and an output of the selected main sensor signal is controlled.