Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug, Fahrzeug mit demselben und Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug. Das Fahrassistenzsystem umfasst eine Empfangseinheit, die eingerichtet ist, um Umgebungsdaten des Fahrzeugs zu empfangen, eine Auswerteeinheit, die eingerichtet ist, um basierend auf den Umgebungsdaten eine Verkehrsdichte in einem Umgebungsbereich des Fahrzeugs zu bestimmen, und eine Bestimmungseinheit, die eingerichtet ist, um eine Konfidenz für die durch die Auswerteeinheit bestimmte Verkehrsdichte zu ermitteln. A driving assistance system for a vehicle includes a reception unit that is configured so as to receive surroundings data of the vehicle, an evaluation unit that is configured, based on the surroundings data, so as to determine a traffic density in a surrounding area of the vehicle, and a determination unit that is configured so as to establish a confidence for the traffic density determined by the evaluation unit.