VERFAHREN ZUR ANWENDUNG IN EINEM FAHRZEUG

Verfahren zum Bestimmen, ob einem ersten Fahrzeug (10) ein zweites Fahrzeug (20a, 20b, 20c) folgt, wobei das Verfahren umfasst: Erfassen von Bilddaten vom ersten Fahrzeug (10), von einem oder mehreren Fahrzeugen (20a, 20b, 20c) in der Nähe des ersten Fahrzeugs (10), über einen Zeitraum; Analysieren der erfassten Bilddaten zum Identifizieren von einem oder mehreren Fahrzeugen (20a, 20b, 20c); und Bestimmen, dass das zweite Fahrzeug (20a, 20b, 20c) dem ersten Fahrzeug (10) folgt, in Abhängigkeit davon, dass das zweite Fahrzeug (20a, 20b, 20c) mehr als einmal unter dem einen oder den mehreren identifizierten Fahrzeugen (20a, 20b, 20c) erscheint. A method for determining if a vehicle (10 fig.2) is being followed by a second vehicle (20a, 20b, 20c fig.2) includes capturing image data, from the first vehicle, of surrounding vehicles over a time period 42. The images are analysed to identify one or more vehicles in the images 46, possibly through the use of ANPR or ALPR, and it is determined whether a second vehicle is following the first vehicle depending on the second vehicle appearing more than once amongst the one or more identified vehicles 140 and if so an alert may be issued to an occupant of the first vehicle. A threshold for determining the number of times that a vehicle needs to recur in the images for it to be determined that the vehicle is being followed may be varied depending on the type of road and traffic levels being driven. The method is useful in counter surveillance and may be used to determine if a convoy is intact. The first vehicle may exchange data with a remote server, infrastructure (V2I) or with a third vehicle (V2V).